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Name
Neto, Pedro
 
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Neto, Pedro
 
 
 
Status
UC Researcher
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Publications
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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
12020An integrated and interoperable AutomationML-based platform for the robotic process of metal additive manufacturingBabcinschi, Mihail ; Freire, Bernardo ; Ferreira, Lúcia ; Señaris, Baltasar; Vidal, Felix; Vaz, Paulo; Neto, Pedro articleopenAccess
219-Jul-2017Análise de capacidades de produção (máquina e mão-de-obra) fabrilBandeira, Constança Cantante Carvalho masterThesisclosedAccess
328-Jul-2014Análise e otimização dos fluxos e processos do setor de desempeno numa empresa de produção de perfis de açoTeixeira, Pedro Filipe Caetano masterThesisopenAccess
424-Jul-2017Análise e otimização dos fluxos e processos do setor de embalagem de uma empresa de produção de perfis de açoPereira, Hugo Gomes masterThesisopenAccess
5Jul-2013Análise e propostas de melhoria para um layout de montagem de rodas de bicicletaSantos, Luís Carlos Martins dosmasterThesisopenAccess
616-Jul-2018Automatic Tool Changer on Collaborative RobotsBabcinschi, Mihail masterThesisopenAccess
719-Sep-2019Automatizing the application of cold atmospheric plasma in tumor cellsOliveira, Ana Sofia Cartaxo PintomasterThesisopenAccess
810-Sep-2018Autonomy for Unmanned Surface VehicleSantos, André Filipe Almeida masterThesisopenAccess
927-Jul-2018Classification of gestures with EMGSilva, João Ricardo Ferreira dos Santos masterThesisopenAccess
1015-Mar-2023Classification of Primitive Manufacturing Tasks from Filtered Event DataDuarte, Laura ; Neto, Pedro articleopenAccess
1121-Feb-2019Collaborative gripper for robotic aplicationsMatos, Pedro Moreira masterThesisclosedAccess
1222-Feb-2016Collision avoidance for collaborative roboticsSafeea, Mohammad masterThesisopenAccess
1311-Sep-2014A compact twisted string actuation system for robotic applicationsBatista, Rafael Jose Correia masterThesisopenAccess
1428-Jul-2014Continous hand gesture spotting for human-robot interactionSimão, Miguel Ângelo Fernandes Castanheiro e masterThesisclosedAccess
1529-Jul-2014Continuous Improvement.Sousa, Gustavo Ferreira Neves Martins de masterThesisopenAccess
1619-Sep-2013Desenvolvimento de sistema de direcção para protótipo de veículo de tracção humanaMoreira, Ricardo Jorge Diogo masterThesisclosedAccess
1719-Sep-2013Desenvolvimento de sistema de propulsão para protótipo de veículo de tracção humanaDuarte, João Manuel Pires masterThesisopenAccess
1820-Sep-2017Design and development of a Soft Body-Actuated 3D printed prosthetic handCorveira, João António de Almeida masterThesisopenAccess
1922-Oct-2020Design and Manufacturing of soft robotics mechanisms: improving the reliability of pneumatic-based solutionsAlves, Samuel José dos Reis masterThesisopenAccess
2014-Feb-2014Development and construction of a device related to a new structured metallization concept for back-contact crystalline silicon solar cells by using metal foilMayer, Alexander Rui Pfaff masterThesisopenAccess
2121-Jul-2017Development of a portable robotic arm for a demining robot.Tejeda, Livan Otero masterThesisopenAccess
2219-Sep-2017Development of a structure for a mobile robotRodrigues, Jónatas masterThesisopenAccess
232020Direct Energy Deposition: a complete workflow for the additive manufacturing of complex shape partsFreire, Bernardo ; Babcinschi, Mihail ; Ferreira, Lúcia ; Señaris, Baltasar; Vidal, Felix; Neto, Pedro articleopenAccess
24Aug-2013Direct off-line robot programming via a common CAD packageNeto, Pedro ; Mendes, Nuno articleopenAccess
252019Efficient Calculation of Minimum Distance Between Capsules and Its Use in RoboticsSafeea, Mohammad ; Neto, Pedro ; Béarée, Richard articleopenAccess
2618-Sep-2015Ferramenta adaptativa de soldadura por fricção linear em termoplásticos para plataforma robóticaCastelão, Tiago André Silva Marques masterThesisopenAccess
2713-Apr-2023A Flexible Piezoresistive/Self-Capacitive Hybrid Force and Proximity Sensor to Interface Collaborative RobotsFonseca, Diogo ; Safeea, Mohammad ; Neto, Pedro articleopenAccess
2817-Jul-2017Flexible Robot Grasping Tools Controlled by EMG SignalsMenezes, José Rodrigo Bettencourt Gouveia masterThesisopenAccess
2924-Sep-2014Gestão de stocks de peças sobresselentes numa indústria de pelletsBaetas, Maria Carolina Ruas Matias masterThesisopenAccess
3028-Jul-2014Gestão do armazenamento em empresa de produção de perfis de açoPinto, Inês Sofia de Oliveira masterThesisembargoedAccess
3114-Jul-2017Gesture recognition using deep neural networksBrás, André Filipe Pereira masterThesisopenAccess
32Sep-2016Gesture spotting from IMU and EMG data for human-robot interactionLopes, João Diogo Faria masterThesisopenAccess
332017Hand/arm Gesture Segmentation by Motion Using IMU and EMG SensingLopes, João ; Simão, Miguel ; Mendes, Nuno ; Safeea, Mohammad ; Afonso, José ; Neto, Pedro articleopenAccess
342017Human Behavior and Hand Gesture Classification for Smart Human-robot InteractionMendes, Nuno ; Ferrer, João ; Vitorino, João ; Safeea, Mohammad ; Neto, Pedro articleopenAccess
3519-Oct-2020Human behaviour spotting from event camera data: an approach for collaborative manufacturingDuarte, Laura Sofia FerreiramasterThesisopenAccess
3624-Jul-2015Implementação da manutenção produtiva total no setor de estiragem de uma empresa de produção de perfis de açoNabeiro, João Paulo Estrela masterThesisopenAccess
37Jul-2012Implementação da metodologia 5S e análise de Tempos e Métodos numa linha de montagem de carroçariasCunha, Olga Maria Castro masterThesisopenAccess
38Jul-2013Implementação de metodologias Lean na indústria de laminagem de açoCarreira, Ana Cristele SilvamasterThesisopenAccess
3917-Jul-2015Implementação de processos de melhoria aplicados à manutenção autónoma na área de soldaduraCarvalho, Mafalda Mateus de masterThesisclosedAccess
40Jul-2016Implementação de sistema de qualidade na fonte : um caso de estudo num sistema de produção flexívelGarcía Gordones, Maria Lucía masterThesisopenAccess
4118-Sep-2014Implementação do Toyota Production System - Standard Work na Secção de SoldaduraVieira, Ariane Meireles Pinheiro do Rosario masterThesisopenAccess
422017Improving Supply Chain Visibility With Artificial Neural NetworksSilva, Nathalie Santos da ; Ferreira, Luis Miguel D. F. ; Silva, Cristovão ; Magalhães, Vanessa Sofia Melo ; Neto, Pedro articleopenAccess
432023Integrated Design Fabrication and Control of a Bioinspired Multimaterial Soft Robotic HandAlves, Samuel ; Babcinschi, Mihail ; Silva, Afonso ; Neto, Diogo ; Fonseca, Diogo ; Neto, Pedro articleopenAccess
4429-Jun-2012Intuitive Human-Robot Interaction Using Cad Drawings, Gestures and Programming by DemonstrationNeto, Pedro Mariano Simões doctoralThesisclosedAccess
452023Intuitive Robot Programming by Capturing Human Manufacturing Skills: A Framework for the Process of Glass Adhesive ApplicationBabcinschi, Mihail; Cruz, Francisco ; Duarte, Nicole ; Santos, Silvia ; Alves, Samuel ; Neto, Pedro articleopenAccess
46Sep-2016Job shop flow time prediction using artificial neural networksRibeiro, Vera Matilde Veloso da Costa masterThesisopenAccess
472017Job Shop Flow Time Prediction using Neural NetworksSilva, Cristovão ; Ribeiro, Vera ; Coelho, Pedro ; Magalhães, Vanessa ; Neto, Pedro articleopenAccess
4823-Sep-2015Knowledge elicitation by merging heterogeneous data sources in a die-casting processMorgado, João Pedro Barreiro Gomes e masterThesisopenAccess
4924-Jul-2017Lean Six Sigma na Engenharia e Gestão IndustrialJesus, Tomás Sousa masterThesisclosedAccess
5027-Sep-2017Melhoria do método de inspeção de qualidade na indústria de borrachaFernandes, Kevin Samorinha masterThesisopenAccess
5117-Sep-2015A method of identification and correction of industrial robots defects using an inclinometer-based sensorFerrer, João Pedro Nunes masterThesisclosedAccess
522017Minimum Distance Calculation for Safe Human Robot InteractionSafeea, Mohammad ; Mendes, Nuno ; Neto, Pedro articleopenAccess
537-Feb-2019Minimum distance calculation using laser scanner and IMUs for safe human-robot interactionSafeea, Mohammad ; Neto, Pedro articleopenAccess
542020Model-based hardware in the loop control of collaborative robotsSafeea, Mohammad ; Neto, Pedro ; Béarée, Richard articleopenAccess
55Dec-2014Morphology and strength of acrylonitrile butadiene styrene welds performed by robotic friction stir weldingMendes, N. ; Loureiro, A. ; Martins, C. ; Neto, P. ; Pires, J. N. articleopenAccess
5614-Jul-2017Object Segmentation and Classification from RGB-D DataSilva, João Gonçalo Pires Ferreira da masterThesisopenAccess
5718-Sep-2020Off-line robot programming for metal additive manufacturing using robot external axisLoureiro, Maria João GrilomasterThesisembargoedAccess
58Sep-2016Otimização de uma rede de transportes: case-study: Bosch termotecnologia S. A.Lourenço, Manuel José André masterThesisopenAccess
5923-Jul-2015Prediction of order arrivals and stock outs: an artificial neural network approachSilva, Nathalie Santos da masterThesisopenAccess
6018-Sep-2013Programação off-line de robôs a partir de modelos de CADHonório, Rui Miguel Faustino masterThesisopenAccess
6113-Nov-2018Projeto de automatização da produção de artigo pirotécnico de classe F1Simões, Luís Gonçalo Lucas dos Santos da Cruz masterThesisopenAccess
6216-Jul-2018Propostas de otimização de processos produtivos numa linha de montagem automóvelAlves, Miguel dos Santos Folques masterThesisclosedAccess
637-Oct-2020A reinforcement learning application to an assembly decision-making problemNeves, Miguel António SilvamasterThesisopenAccess
642019A Review on Electromyography Decoding and Pattern Recognition for Human-Machine InteractionSimão, Miguel ; Mendes, Nuno ; Gibaru, Olivier; Neto, Pedro articleopenAccess
6511-Sep-2020Safe Collaborative Robotic ManipulatorsSafeea, Mohammad doctoralThesisopenAccess
6622-Sep-2014Segmentação e reconhecimento de gestos da mão humanaVitorino, João Pedro Amaro masterThesisopenAccess
6716-Jul-2018Sistema de detecção de estanquidade em produtos com certificação IP68Freire, Bernardo Miguel Pais masterThesisclosedAccess
682023Special Issue on Advances in Industrial Robotics and Intelligent SystemsMoreira, António Paulo; Neto, Pedro ; Vidal, FélixarticleopenAccess
692023Special Issue on Advances in Industrial Robotics and Intelligent SystemsMoreira, António Paulo; Neto, Pedro ; Vidal, FélixarticleopenAccess
705-Sep-2014Switchable magnets for robotics applicationsRomão, José Carlos Almeida masterThesisopenAccess
712020Task execution combined with in-contact obstacle navigation by exploiting torque feedback of sensitive robotsSafeea, Mohammad ; Neto, Pedro ; Béarée, Richard articleopenAccess
7228-Jul-2014Troca de ferramenta rápida em máquinas de injecção de plástico e estampagem de peças metálicasVentura, Daniel António Pina masterThesisopenAccess