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https://hdl.handle.net/10316/40469| Título: | Percepção multi-sensorial baseada em grelhas para robótica móvel | Autor: | Moreira, Pedro Miguel Pinto | Orientador: | Nunes, Urbano José Carreira Premebida, Cristiano |
Palavras-chave: | Robô móvel; Percepção; Grelhas de ocupação; Fusão; Mapeamento; Mobile Robot; Perception; Occupancy Grids; Sensor Fusion; Mapping | Data: | 18-Fev-2015 | Local de edição ou do evento: | Coimbra | Descrição: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | URI: | https://hdl.handle.net/10316/40469 | Direitos: | openAccess |
| Aparece nas coleções: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado |
Ficheiros deste registo:
| Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| Percepcao multi sensorial baseada em grelhas para robotica movel.pdf | 17.3 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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