Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/10316/40469
Title: | Percepção multi-sensorial baseada em grelhas para robótica móvel | Authors: | Moreira, Pedro Miguel Pinto | Orientador: | Nunes, Urbano José Carreira Premebida, Cristiano |
Keywords: | Robô móvel; Percepção; Grelhas de ocupação; Fusão; Mapeamento; Mobile Robot; Perception; Occupancy Grids; Sensor Fusion; Mapping | Issue Date: | 18-Feb-2015 | Place of publication or event: | Coimbra | Description: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | URI: | https://hdl.handle.net/10316/40469 | Rights: | openAccess |
Appears in Collections: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Percepcao multi sensorial baseada em grelhas para robotica movel.pdf | 17.3 MB | Adobe PDF | View/Open |
Page view(s) 20
800
checked on Oct 15, 2024
Download(s) 50
778
checked on Oct 15, 2024
Google ScholarTM
Check
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.