Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10316/40469
Title: Percepção multi-sensorial baseada em grelhas para robótica móvel
Authors: Moreira, Pedro Miguel Pinto 
Orientador: Nunes, Urbano José Carreira
Premebida, Cristiano
Keywords: Robô móvel; Percepção; Grelhas de ocupação; Fusão; Mapeamento; Mobile Robot; Perception; Occupancy Grids; Sensor Fusion; Mapping
Issue Date: 18-Feb-2015
Place of publication or event: Coimbra
Description: Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
URI: http://hdl.handle.net/10316/40469
Rights: openAccess
Appears in Collections:UC - Dissertações de Mestrado
FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado

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