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https://hdl.handle.net/10316/40469| Title: | Percepção multi-sensorial baseada em grelhas para robótica móvel | Authors: | Moreira, Pedro Miguel Pinto | Orientador: | Nunes, Urbano José Carreira Premebida, Cristiano |
Keywords: | Robô móvel; Percepção; Grelhas de ocupação; Fusão; Mapeamento; Mobile Robot; Perception; Occupancy Grids; Sensor Fusion; Mapping | Issue Date: | 18-Feb-2015 | Place of publication or event: | Coimbra | Description: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | URI: | https://hdl.handle.net/10316/40469 | Rights: | openAccess |
| Appears in Collections: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado |
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