Browsing by Author Nunes, Urbano José Carreira


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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
27-Sep-2017Laser-based localization methods for mobile robots: a SLAM perspectiveQuintas, Filipe Manuel Marques masterThesisopenAccess
11-Nov-2016Learning Under Distribution Mismatch Applied in Biosignal ProcessingKhalighi, Sirvan doctoralThesisembargoedAccess
2002ME-EERUF um sistema de detecção e classificação de reflectores usando ultra-sonsMoita, Fernando Domingues masterThesisopenAccess
2-Jun-2021Mental state monitoring for improving the Brain-Computer Interface robustness in a human-centered collaborative controlCruz, Aniana da Rosa de Brito dadoctoralThesisembargoedAccess
19-Sep-2014Modelação de expressões faciais num avatar usando classificação de biossinaisGarcia, Diogo Joao Machado masterThesisopenAccess
2004Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motrizMaia, Rodrigo Tiago Correia Teixeira masterThesisembargoedAccess
21-Sep-2018Multi-Sensor Object Detection for Autonomous DrivingAsvadi, Alireza doctoralThesisopenAccess
2001Navegação assistida de uma cadeira de rodas controlada por computador e com interface de vozPires, Gabriel Pereira masterThesisopenAccess
2002Olfaction-based mobile robot navigationMarques, Lino ; Nunes, Urbano ; Almeida, Aníbal T. de articleopenAccess
2006Particle swarm-based olfactory guided searchMarques, Lino ; Nunes, Urbano ; Almeida, A. de articleopenAccess
23-Sep-2019Particle-Filter based 3D Mapping, Localization and SLAM for Indoor Mobile Robot NavigationAlves, Samuel António Ferreira TemporãomasterThesisembargoedAccess
18-Feb-2015Percepção multi-sensorial baseada em grelhas para robótica móvelMoreira, Pedro Miguel Pinto masterThesisopenAccess
2005Planeamento de trajectórias para robôs tipo carroLabakhua, Larissa Robertovna masterThesisembargoedAccess
24-Sep-2014Reactive Navigation based on 2.5D Kinect Data for Safety Improvement in Mobile Assistive Robot SteeringCarvalho, Ana Marta Amaral de masterThesisopenAccess
23-Sep-2015Recognition of Daily Activities and Risk Situations Towards Robot-Assisted LivingVieira, Mário Augusto da Costa masterThesisopenAccess
25-Sep-2019Reinforcement Learning in the Navigation of Mobile RobotsAlves, Diogo António Ferreira TemporãomasterThesisembargoedAccess
26-Sep-2014Research of adaptive classification techniques toward one-time calibration in brain-computer interfacesFigueiredo, Joana Isabel Passão Henriques de masterThesisopenAccess
20-Sep-2013RobChair 2.0: Simultaneous Localization and Mapping and Hardware/Software FrameworksGonçalves, Diogo Manuel da Silva masterThesisopenAccess
2021A Self-Paced BCI With a Collaborative Controller for Highly Reliable Wheelchair Driving: Experimental Tests With Physically Disabled IndividualsCruz, Aniana; Pires, Gabriel ; Lopes, Ana ; Carona, Carlos ; Nunes, Urbano J. articleopenAccess
25-Sep-2015Sistema de Controlo de Tração em Tensão/Binário para Robôs MóveisMartins, Bruno Filipe Conceição masterThesisopenAccess