Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10316/40421
Title: Reactive Navigation based on 2.5D Kinect Data for Safety Improvement in Mobile Assistive Robot Steering
Authors: Carvalho, Ana Marta Amaral de 
Orientador: Nunes, Urbano José Carreira
Lopes, Ana Cristina Barata Pires
Keywords: Segurança; Robô de Assistência; Kinect; Navegação Assistida; Controlo Colaborativo; Navegação Reactiva
Issue Date: 24-Sep-2014
Place of publication or event: Coimbra
Description: Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
URI: http://hdl.handle.net/10316/40421
Rights: openAccess
Appears in Collections:UC - Dissertações de Mestrado
FCTUC Eng.Electrotécnica - Teses de Mestrado

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