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https://hdl.handle.net/10316/44964
Título: | Optimal control of affine connection control systems from the point of view of Lie algebroids | Autor: | Abrunheiro, Lígia Camarinha, Margarida |
Data: | 13-Jun-2014 | Editora: | World Scientific Publishing | Projeto: | PEst-C/MAT/UI0324/2013 | Título da revista, periódico, livro ou evento: | International Journal of Geometric Methods in Modern Physics (2014) 1450038 | Volume: | 11 | Número: | 09 | Resumo: | The purpose of this paper is to use the framework of Lie algebroids to study optimal control problems for affine connection control systems on Lie groups. In this context, the equations for critical trajectories of the problem are geometrically characterized as a Hamiltonian vector field. | URI: | https://hdl.handle.net/10316/44964 | ISSN: | 0219-8878 | DOI: | 10.1142/S0219887814500388 10.1142/S0219887814500388 |
Direitos: | openAccess |
Aparece nas coleções: | I&D CMUC - Artigos em Revistas Internacionais |
Ficheiros deste registo:
Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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