Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10316/38934
Title: Design and implementation of an Omni-directional climbing robot for inspection of ferromagnetic structures
Authors: Viegas, Carlos Xavier Pais 
Orientador: Silva, Joaquim Norberto Cardoso Pires da
Tavakoli, Mahmood
Keywords: Robôs móveis
Issue Date: 16-Sep-2013
Place of publication or event: Coimbra
Description: Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
URI: http://hdl.handle.net/10316/38934
Rights: closedAccess
Appears in Collections:UC - Dissertações de Mestrado
FCTUC Eng.Mecânica - Teses de Mestrado

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