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Title: Design and implementation of an Omni-directional climbing robot for inspection of ferromagnetic structures
Authors: Viegas, Carlos Xavier Pais 
Orientador: Silva, Joaquim Norberto Cardoso Pires da
Tavakoli, Mahmoud
Keywords: Robôs móveis
Issue Date: 16-Sep-2013
Place of publication or event: Coimbra
Description: Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra
Rights: openAccess
Appears in Collections:UC - Dissertações de Mestrado
FCTUC Eng.Mecânica - Teses de Mestrado

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