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https://hdl.handle.net/10316/38934| Título: | Design and implementation of an Omni-directional climbing robot for inspection of ferromagnetic structures | Autor: | Viegas, Carlos Xavier Pais | Orientador: | Silva, Joaquim Norberto Cardoso Pires da Tavakoli, Mahmoud |
Palavras-chave: | Robôs móveis | Data: | 16-Set-2013 | Local de edição ou do evento: | Coimbra | Descrição: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | URI: | https://hdl.handle.net/10316/38934 | Direitos: | openAccess |
| Aparece nas coleções: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Mecânica - Teses de Mestrado |
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