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https://hdl.handle.net/10316/38866
Título: | Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD | Autor: | Honório, Rui Miguel Faustino | Orientador: | Neto, Pedro Mariano Simões | Palavras-chave: | CAD; OLP; Programação off-line; Programação intuitiva de robôs; Robótica; CAD,; Intuitive robot programming; Off-line programing; OLP; Robotics | Data: | 18-Set-2013 | Local de edição ou do evento: | Coimbra | Resumo: | O objectivo deste trabalho é o desenvolvimento de um aplicativo intuitivo de programação off-line de robôs acessível a PME’s inserido num software de CAD amplamente utilizado, Autodesk Inventor. Procura-se a melhor maneira de integrar o movimento de um robô num desenho CAD, como transformar e traduzir os dados de ambientes virtuais em ambientes reais, simular as posições e orientações do robô nestas plataformas e métodos de geração automática de programas de robô. Em suma, este trabalho tem como objectivo apresentar um novo sistema de programação de robôs baseado em CAD, acessível a qualquer pessoa com conhecimentos básicos em robótica. The goal of this work is the development of an intuitive application for off-line robot programming accessible to SMEs, as a component of a widely used and common CAD software: Autodesk Inventor. The best way to integrate a robot’s movement in a CAD drawing is investigated, in particular on how to transform and translate the data from virtual environments to real environments, simulate the positions and orientation of a robot in these platforms, and the methods of automatic generation of robot programs. In short, this work intends to present a new robot programming system based in CAD, accessible to anyone with basic robotics knowledge. |
Descrição: | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | URI: | https://hdl.handle.net/10316/38866 | Direitos: | openAccess |
Aparece nas coleções: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Mecânica - Teses de Mestrado |
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Ficheiro | Descrição | Tamanho | Formato | |
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2008105466_Rui Miguel Faustino Honório.pdf | 3.66 MB | Adobe PDF | Ver/Abrir |
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