Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10316/38866
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dc.contributor.advisorNeto, Pedro Mariano Simões-
dc.contributor.authorHonório, Rui Miguel Faustino-
dc.date.accessioned2017-03-28T14:39:47Z-
dc.date.available2017-03-28T14:39:47Z-
dc.date.issued2013-09-18-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10316/38866-
dc.descriptionDissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbrapt
dc.description.abstractO objectivo deste trabalho é o desenvolvimento de um aplicativo intuitivo de programação off-line de robôs acessível a PME’s inserido num software de CAD amplamente utilizado, Autodesk Inventor. Procura-se a melhor maneira de integrar o movimento de um robô num desenho CAD, como transformar e traduzir os dados de ambientes virtuais em ambientes reais, simular as posições e orientações do robô nestas plataformas e métodos de geração automática de programas de robô. Em suma, este trabalho tem como objectivo apresentar um novo sistema de programação de robôs baseado em CAD, acessível a qualquer pessoa com conhecimentos básicos em robótica.pt
dc.description.abstractThe goal of this work is the development of an intuitive application for off-line robot programming accessible to SMEs, as a component of a widely used and common CAD software: Autodesk Inventor. The best way to integrate a robot’s movement in a CAD drawing is investigated, in particular on how to transform and translate the data from virtual environments to real environments, simulate the positions and orientation of a robot in these platforms, and the methods of automatic generation of robot programs. In short, this work intends to present a new robot programming system based in CAD, accessible to anyone with basic robotics knowledge.pt
dc.language.isoporpt
dc.rightsopenAccesspt
dc.subjectCADpt
dc.subjectOLPpt
dc.subjectProgramação off-linept
dc.subjectProgramação intuitiva de robôspt
dc.subjectRobóticapt
dc.subjectCAD,pt
dc.subjectIntuitive robot programmingpt
dc.subjectOff-line programingpt
dc.subjectOLPpt
dc.subjectRoboticspt
dc.titleProgramação off-line de robôs a partir de modelos de CADpt
dc.typemasterThesispt
degois.publication.locationCoimbrapt
dc.date.embargo2013-09-18*
dc.identifier.tid201663503pt
thesis.degree.grantor00500::Universidade de Coimbrapt
thesis.degree.nameMestrado Integrado em Engenharia Mecânicapt
uc.degree.grantorUnit0501 - Faculdade de Ciências e Tecnologiapor
uc.rechabilitacaoestrangeiranopt
uc.date.periodoEmbargo0pt
uc.controloAutoridadeSim-
item.fulltextCom Texto completo-
item.grantfulltextopen-
item.languageiso639-1pt-
crisitem.advisor.deptFaculty of Sciences and Technology-
crisitem.advisor.parentdeptUniversity of Coimbra-
crisitem.advisor.researchunitCEMMPRE - Centre for Mechanical Engineering, Materials and Processes-
crisitem.advisor.orcid0000-0003-2177-5078-
Appears in Collections:UC - Dissertações de Mestrado
FCTUC Eng.Mecânica - Teses de Mestrado
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