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https://hdl.handle.net/10316/38866
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Neto, Pedro Mariano Simões | - |
dc.contributor.author | Honório, Rui Miguel Faustino | - |
dc.date.accessioned | 2017-03-28T14:39:47Z | - |
dc.date.available | 2017-03-28T14:39:47Z | - |
dc.date.issued | 2013-09-18 | - |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10316/38866 | - |
dc.description | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra | pt |
dc.description.abstract | O objectivo deste trabalho é o desenvolvimento de um aplicativo intuitivo de programação off-line de robôs acessível a PME’s inserido num software de CAD amplamente utilizado, Autodesk Inventor. Procura-se a melhor maneira de integrar o movimento de um robô num desenho CAD, como transformar e traduzir os dados de ambientes virtuais em ambientes reais, simular as posições e orientações do robô nestas plataformas e métodos de geração automática de programas de robô. Em suma, este trabalho tem como objectivo apresentar um novo sistema de programação de robôs baseado em CAD, acessível a qualquer pessoa com conhecimentos básicos em robótica. | pt |
dc.description.abstract | The goal of this work is the development of an intuitive application for off-line robot programming accessible to SMEs, as a component of a widely used and common CAD software: Autodesk Inventor. The best way to integrate a robot’s movement in a CAD drawing is investigated, in particular on how to transform and translate the data from virtual environments to real environments, simulate the positions and orientation of a robot in these platforms, and the methods of automatic generation of robot programs. In short, this work intends to present a new robot programming system based in CAD, accessible to anyone with basic robotics knowledge. | pt |
dc.language.iso | por | pt |
dc.rights | openAccess | pt |
dc.subject | CAD | pt |
dc.subject | OLP | pt |
dc.subject | Programação off-line | pt |
dc.subject | Programação intuitiva de robôs | pt |
dc.subject | Robótica | pt |
dc.subject | CAD, | pt |
dc.subject | Intuitive robot programming | pt |
dc.subject | Off-line programing | pt |
dc.subject | OLP | pt |
dc.subject | Robotics | pt |
dc.title | Programação off-line de robôs a partir de modelos de CAD | pt |
dc.type | masterThesis | pt |
degois.publication.location | Coimbra | pt |
dc.date.embargo | 2013-09-18 | * |
dc.identifier.tid | 201663503 | pt |
thesis.degree.grantor | 00500::Universidade de Coimbra | pt |
thesis.degree.name | Mestrado Integrado em Engenharia Mecânica | pt |
uc.degree.grantorUnit | 0501 - Faculdade de Ciências e Tecnologia | por |
uc.rechabilitacaoestrangeira | no | pt |
uc.date.periodoEmbargo | 0 | pt |
uc.controloAutoridade | Sim | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
item.openairetype | masterThesis | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.fulltext | Com Texto completo | - |
item.languageiso639-1 | pt | - |
crisitem.advisor.researchunit | CEMMPRE - Centre for Mechanical Engineering, Materials and Processes | - |
crisitem.advisor.orcid | 0000-0003-2177-5078 | - |
Appears in Collections: | UC - Dissertações de Mestrado FCTUC Eng.Mecânica - Teses de Mestrado |
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2008105466_Rui Miguel Faustino Honório.pdf | 3.66 MB | Adobe PDF | View/Open |
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