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Título: Experiments with service-oriented architectures for industrial robotic cells programming
Autor: Veiga, G. 
Pires, J. N. 
Nilsson, K. 
Palavras-chave: Industrial robotic cell programming; Service-oriented architectures; Robotic systems adapted to SMEs
Data: 30-Abr-2009
Citação: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. In Press, Corrected Proof:
URI: https://hdl.handle.net/10316/10013
DOI: 10.1016/j.rcim.2008.09.001
Direitos: openAccess
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