Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
2011 | 3D heart reconstruction | Roxo, Diogo | masterThesis | openAccess |
18-Sep-2015 | Análise da Alteração da Massa Aparente de Robôs Utilizando Controlo de Binário | Martins, Ana Margarida Andrade | masterThesis | openAccess |
16-Sep-2016 | Análise de Dados de Força para Arquitecturas de Controlo | Bernardo, Danilo Almeida | masterThesis | openAccess |
16-Sep-2015 | Avaliação e Controlo da Dor em Doentes em Cuidados Paliativos | Vale, Renato Filipe Pais do | masterThesis | openAccess |
2015 | Avaliação e controlo da dor em regime ambulatório em doente em cuidados paliativos usando aplicações móveis de tecnologias de informação e comunicação: proposta de processo electrónico para gestão de doente a necessitar de controlo de dor crónica em regime ambulatório | Garcia, Rui Filipe Dias | masterThesis | embargoedAccess |
Sep-2011 | Compensação de movimentos fisiológicos para cirurgia robótica | Pinto, João Tiago da Silva Marques | masterThesis | openAccess |
26-Jul-2018 | Compliant Control of the Kinova Robot for Surface Polishing | Ochoa, Hélio José Batista | masterThesis | openAccess |
27-Sep-2017 | Computed-torque control of the Kinova JACO² Arm | Mendes, Miguel Pereira | masterThesis | openAccess |
10-Jul-2013 | Contact stiffness estimation techniques for robotic manipulation | Coutinho, Fernanda de Madureira | doctoralThesis | openAccess |
14-Sep-2017 | Control and Estimation Strategies for Robotic-Assisted Tele-Echography | Santos, Luís Carlos Vitória dos | doctoralThesis | openAccess |
10-Feb-2016 | Control Architectures for Robotic Assistance in Beating Heart Surgery | Dominici, Michel Olivier | doctoralThesis | openAccess |
27-Sep-2017 | The control of Baxter Robot, and its interaction with objects using force sensitive AR10 hands, guided by Kinect. | Lino, Pedro Jorge da Cruz | masterThesis | openAccess |
27-Sep-2018 | Desenvolvimento de uma App para Android para fins médicos | Sousa, Ricardo Cordeiro de | masterThesis | openAccess |
2015 | Device and operation mechanism for non-beacon IEEE802.15.4/Zigbee nodes running on harvested energy | Amaro, J. Pedro ; Cortesão, Rui ; Ferreira, Fernando J. T. E. ; Landeck, Jorge | article | openAccess |
23-Jun-2015 | Dynamic model identification of robot manipulators: Solving the physical feasibility problem | Sousa, Cristóvão Jorge Silva Duarte e | doctoralThesis | openAccess |
21-Feb-2017 | Estimação de fricções em robôs manipuladores por métodos indiretos | Ramos, Daniel Vaz | masterThesis | openAccess |
25-Jul-2017 | Extraction of sign language information through biosignals | Reis, Ana Cláudia Fernandes dos | masterThesis | openAccess |
2015 | Harvested Power Wireless Sensor Network Solution for Disaggregated Current Estimation in Large Buildings | Amaro, José Pedro ; Cortesao, Rui ; Landeck, Jorge ; Ferreira, Fernando J. T. E. | article | openAccess |
19-Sep-2018 | HOSPITAL AT HOME: A technological approach for self-measurement of blood pressure during sleep | Duarte, Ana Margarida Simões | masterThesis | openAccess |
27-Sep-2018 | Information and Coding Technologies for Medical Applications | Fonseca, André Filipe Gonçalves | masterThesis | openAccess |