Andarilho de reabilitação assistido eletronicamente

Abstract

Ao observarmos a natureza humana, apercebemo-nos de que a capacidade de locomoção e movimentação é um dos fatores mais importantes e práticos do nosso dia-a-dia. Sem ela, as nossas ações são imediatamente reduzidas e passamos a necessitar de ajuda constante. Os andarilhos são aparelhos muito utilizados, servem de apoio aos utentes para uma locomoção muito mais segura devido à sua base de sustentação. Se estes aparelhos já são suficientemente bons por si só, se os equipássemos com diversas tecnologias para um melhor serviço e apoio a estes utentes, seria ainda melhor. Sendo assim, o que se pretende com este projeto é equipar um andarilho comum com sensores de distância para detetar obstáculos à sua volta e a distância entre o andarilho e o utente, criando, deste modo, um sistema de deteção de obstáculos; construir e automatizar travões, para que desta forma se possa desenvolver um sistema de travagem automático, que funcione em conjunto com os sensores de distância, isto é, caso seja detetado um obstáculo o sistema trava automaticamente para garantir a segurança do utente; equipar as rodas com sensores de efeito de Hall para contar as rotações, definir o sentido e medir velocidades. Irá também, ter um sistema de controlo de velocidade, isto é, caso o utente ultrapasse um determinado limite de velocidade (velocidade de segurança) o andarilho trava automaticamente, para que assim o utente não corra o risco de, por exemplo, cair enquanto desce uma rua inclinada. Finalmente, criar um sistema de alarme de perigo e várias luzes de aviso, para dar um maior apoio audiovisual ao utente. Todos estes mecanismos especificados em cima, serão controlados por um Arduino para que o utente se sinta mais seguro e confortável ao utilizar este aparelho.

As we observe human nature, we realize that the ability to walk and move on our own is one of the most important and practical factors of our daily life. Without it, our actions are immediately reduced and we need constant help. Walkers are widely used devices serving as support for users, for a much safer locomotion due to their support base. If these devices are already good enough by themselves, if we equip them with several technologies for better service and support to their users, it would be even better. Therefore, what is intended with this project is to equip a common walker with distance sensors to detect obstacles around it and the distance between the walker and the user, thereby creating an obstacle detection system; build an automatic braking system that can work together with the distance sensors, if an obstacle is detected the system automatically locks to ensure the safety of the user; equip wheels with Hall effect sensors to count rotations, set direction and measure speeds. It will also have a speed control system, if the user exceeds a certain speed limit (safety speed) the walker automatically locks up, so that the user does not run the risk of, for example, falling while walking in a inclined street. Finally, create a danger alarm system and several warning lights, to give a much greater audio-visual support to the user. All of these mechanisms specified above will be controlled by an Arduino so that the user feels more secure and comfortable when using this device.