Andarilho instrumentado para reabilitação e assistência

Abstract

Atualmente, com o aumento da longevidade, o número da população com compromisso na deambulação tem vindo a aumentar. Por outro lado, a qualidade de vida através da manutenção da autonomia e auto-cuidado tem vindo a ser procurada. Em muitas situações, esta é possível com o auxílio de equipamentos de apoio técnico, sendo que na deambulação interior e exterior o uso de andarilhos é mais frequente. A criação de equipamentos inteligentes torna-se um desafio crescente para a área da engenharia aplicada à saúde. O desenvolvimento de novos andarilhos inteligentes aumentará a segurança e a independência na mobilidade das pessoas com marcha comprometida. Para o aumento da segurança da pessoa com compromisso na deambulação, levou-se a cabo um projeto de concepção e inovação de um andarilho de três rodas, modela Delta, cujo objetivo foi atribuir-lhe novas funcionalidades inteligentes.Como base utilizou-se um microcontrolador Arduino Mega 2560 e vários sensores de entradas analógicas e digitais. Estes permitiram a criação de vários sistemas inteligentes, tais como travagem automática, deteção de obstáculos, iluminação de presença e alertas luminosos, alarme sonoro e buzina, deteção de queda e visualização da velocidade momentânea e distância percorrida. A conexão dos sensores com o exterior é feita através de uma placa de circuito impresso para o Arduino Mega 2560, possibilitando a comunicação entre ambas. Ainda foi desenvolvida uma aplicação móvel para o sistema operativo Android com a finalidade de melhorar a monitorização e comunicação entre o cuidador e a pessoa com dependência. Também se integrou na mesma um sistema de localização por GPS. Através de componentes ProgressiveWeb App (PWA), a aplicação pode ser acedida por Web ou por sistemas operativos iOS. Com este protótipo, conseguiu-se dar mais um passo na área de engenharia da saúde, relacionado com inovação de mais um dispositivo de ajuda de apoio técnico, com uso para ambientes interiores e exteriores.

Nowadays, with the increase of longevity, the number of people with roaming issues has been rising. On the other hand, the search for quality of life improvements through the maintenance of autonomy and self-care has increased. In many situations, this can be achieved with the help of technical support equipements, where walkers are more frequently used in indoor and outdoor roaming.The creation of smart equipement is an ever growing challange in health related engineering. The development of new smart walkers will increase the safety and independance of the mobility of people with impared march.To increase the safety of the person with impaired roaming, a conceptual and innovative project was devised of a three wheel walker, Delta model, which purpose is to add new smart features.For the foundation, an Arduino Mega 2560 microcontroller was used and several analog and digital input sensors. These allowed the creation of several smart systems, such as automatic braking, obstacle detection, presence lighting and luminous alarms, sound alarms and horn, fall detection, visualization of current speed and travel distance.The connection between the sensors and the exterior is made through a printed circuit board for the Arduino Mega 2560, enabling communication between both.Furthermore, a mobile application was developed for the Android operative system for the purpose of improving the monitorization and comunication between the caregiver and the person with needs. It was also integrated with a GPS based tracking system. Through ProgressiveWeb App (PWA) components, the application can be accessed through Web or iOS operative systems.With this prototype, another step in health related engineering was taken, in regard to the inovation of another technical help device, for indoor and outdoor use.