info:eu-repo/grantAgreement/UIDB/00048/2020

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Primary Data

Project title
info:eu-repo/grantAgreement/UIDB/00048/2020
Code
INSTITUTE OF SYSTEMS AND ROBOTICS - ISR - COIMBRA
Organization
 

Description

Abstract
As atividades planeadas do ISR incluem: - Robótica Móvel Centrada no Ser Humano - eixos de I&D: interfaces cérebro-computador (ICC) com deteção automática de erros (ErrP) e técnicas adaptativas com vista à personalização automática do ICC; inteligência colaborativa homem-robot aplicada ao apoio à mobilidade, interfaces homem-máquina intuitivas e seguras, modelação 3D e análise automática da marcha; perceção 3D baseada em aprendizagem máquina. É objetivo o envolvimento de utilizadores e unidades de prestação de cuidados de saúde no processo de I&D. - Robótica de para Ambientes Perigosos: planeia investigar novos mecanismos, metodologias e algoritmos que permitam a operação eficiente de robôs em ambientes difíceis e perigosos. Estes robôs serão utilizados em aplicações com elevado impacto para a sociedade, tais como o combate a incêndios, segurança, desminagem humanitária e agricultura de precisão. - Inteligência Computacional e Controlo - objetivos de I&D: otimização, aprendizagem e controlo; “big data”; "deep learning"; análise preditiva em sistemas e controlo, projeto evolutivo de modelos interpretáveis; seleção de variáveis grande-dimensional; tolerância a falhas e manutenção preditiva; aplicações na indústria. - Perceção artificial e cognição: Dentro da Perceção Artificial e da Cognição, focar-nos-emos em 1) mecanismos de atenção conjunta usando modalidades de interação inovadoras e 2) tomada de decisão dinâmica multi-objetivo.
 

Publications
(All)


Refined By:
Author:  Garrote, Luís
Author:  Nunes, Urbano
Author:  Premebida, Cristiano

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Issue DateTitleAuthor(s)TypeAccess
12023AttDLNet: Attention-Based Deep Network for 3D LiDAR Place RecognitionBarros, Tiago ; Garrote, Luís ; Pereira, Ricardo ; Premebida, Cristiano ; Nunes, Urbano articleopenAccess