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https://hdl.handle.net/10316/89507
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Fernandes, Cláudio | - |
dc.contributor.author | Nunes, José | - |
dc.contributor.author | Santos, Tiago José Miranda | - |
dc.date.accessioned | 2020-06-17T17:02:29Z | - |
dc.date.available | 2020-06-17T17:02:29Z | - |
dc.date.issued | 2009-09 | - |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10316/89507 | - |
dc.description.abstract | Neste relatório descreve-se o processo de desenvolvimento de um sistema informático que proporciona uma interface de simulação e visualização da instrumentação de aeronaves não tripuladas. O resultado do trabalho desenvolvido insere-se no âmbito do projecto DIVA (1). A plataforma informática desenvolvida compreende dois programas distintos: Simulator: Programa que possibilita a leitura e comunicação de dados, de uma aeronave, previamente guardados. A sua função principal é representar para a interface gráfica um dirigível virtual, simulando missões já realizadas. DIVAgui: Interface gráfica que permite a monitorização dos instrumentos de uma aeronave não tripulada. Na instrumentação virtual são apresentados velocímetros, um altímetro, um indicador de direcção e um horizonte artificial. O estado da comunicação da aeronave e dos seus sensores é indicado e a sua localização GPS é representada num mapa. A informação é actualizada e interpretada nas várias componentes da interface gráfica para que seja facilmente compreendida por parte do utilizador. O sistema foi desenvolvido em C++, utilizando a framework Qt. Dada a complexidade e heterogeneidade dos sistemas envolvidas no processo, utilizou-se uma arquitectura padrão para a comunicação entre objectos: o protocolo CORBA. A aplicação implementada foi testada com êxito em monitorização real do DIVA, produzindo bons resultados. | pt |
dc.language.iso | por | pt |
dc.publisher | DEEC | pt |
dc.rights | openAccess | pt |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | pt |
dc.subject | Research Subject Categories::SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science | pt |
dc.subject | Research Subject Categories::SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science::Computer and systems science | pt |
dc.subject | Research Subject Categories::SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science::Computer and systems science | pt |
dc.title | Interface de Simulação e Visualização da Instrumentação de Aeronaves não Tripuladas | pt |
dc.type | bachelorThesis | pt |
degois.publication.location | DEEC | pt |
dc.peerreviewed | no | pt |
dc.date.embargo | 2009-09-01 | * |
uc.date.periodoEmbargo | 0 | pt |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
item.openairetype | bachelorThesis | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.fulltext | Com Texto completo | - |
item.languageiso639-1 | pt | - |
crisitem.author.researchunit | CLP - Centre of Portuguese Literature | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0001-5524-1010 | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0002-1080-338X | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0001-9983-0490 | - |
Appears in Collections: | FCTUC Eng.Electrotécnica - Relatórios Técnicos |
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File | Description | Size | Format | |
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2008_Fernandes,Nunes,Santos-Interface de Simulação e Visualização da Instrumentação de Aeronaves não Tripuladas.pdf | 959.74 kB | Adobe PDF | View/Open |
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