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https://hdl.handle.net/10316/82881
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Araújo, Helder de Jesus | - |
dc.contributor.author | Ramos, João Paulo Pereira | - |
dc.date.accessioned | 2018-12-22T18:40:29Z | - |
dc.date.available | 2018-12-22T18:40:29Z | - |
dc.date.issued | 2017-09-28 | - |
dc.date.submitted | 2019-01-20 | - |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10316/82881 | - |
dc.description | Dissertação de Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia | - |
dc.description.abstract | Light-field cameras are devices capable of acquiring a plenoptic function (light-field at4D), and are able through a single shot estimate the depth of a scene, this is possible thanksto the fact that a single 3D point is reprojected to several images. Besides the multi-focuscameras, get a higher quality and a higher resolution, in this dissertation was used the Illumcamera produced by Lytro, our choice was made because the rendering cost is smaller, andthe literature gives a bigger importance to this type of camera.First was used a toolbox that allow to decode a picture, get the matrix of intrinsicparameters, and use that to rectify the images.With the rectified light-field, was used a method to estimate the depth map, that isavailable online , so was compared this one with the ones obtained for Kinect v1 and thedepth map obtained by a par of stereo cameras. The depth map was obtained by usingmatlab functions for the Kinect v1 and for the Duo3d-MC the software available for thecompany Duo3D. For this efect the scene that was created, consisted in objects that thereal dimensions of them were known, like a cylinder with 7.5cm of radius and 20 cm of height,also a sphere which the radius is approximately 10 cm. As well, a Styrofoam bust was usedin order to realize a qualitative comparison, that approximates to a real face.At last, the Illum camera was used in order to perform the facial reconstruction, to verifyif the chosen method would produce satisfying results, in different environments and people. | eng |
dc.description.abstract | Câmaras de campos de luz são dispositivos capazes de adquirir uma função de luz (campode luz a 4D), e através de uma imagem estimar a profundidade do cenário presente, isto épossível devido ao facto de ser criada redundância através de um ponto 3D ser projetado emdiferentes sub-imagens.Apesar de as câmaras multi-focus, possuírem uma qualidade superior e uma maior resolução, foi utilizada ao longo desta dissertação a câmara Illum produzida pela Lytro, devidoao facto de o custo de renderização de uma imagem ser substancialmente inferior, e tambémde na literatura existir uma maior atenção a estas.Começou-se por utilizar uma toolbox que se encontra presente online, que nos permitedescodificar uma imagem, como também estimar a matriz de parâmetros intrínsecos dacâmara, para posteriormente se poder retificar as imagens obtidas.A partir do campo de luz retificado, utilizou-se um método para a estimação do mapa deprofundidade, que se encontra disponível online. Com o mapa de profundidade, realiza-seuma comparação deste mapa, com os mapas obtidos de uma câmara Kinect V1 e com omapa obtido por um par de câmaras stereo. Para a obtenção dos mapas de profundidade decada uma destas foi utilizado, para o caso da Kinect v1 as funções presentes no matlab, e nocaso do par de câmaras stereo, o software disponibilizado pela empresa fabricante da mesma.Para o efeito utilizou-se um ambiente onde eram conhecidas as dimensões dos objetos, comoum cilindro de raio 7.5 cm e altura 20 cm e de uma esfera com raio aproximadamente de 10cm. Também se realizou uma comparação de modo qualitativo a algumas imagens retiradasa um busto de esferovite.Finalmente utilizou-se a câmara Illum para a reconstrução de imagens de faces reais,de modo a comprovar se o método escolhido produzia resultados satisfatórios em diferentescondições e diferentes pessoas. | por |
dc.language.iso | por | - |
dc.rights | openAccess | - |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ | - |
dc.subject | Câmaras por campos de luz | por |
dc.subject | Duo3D-MC | por |
dc.subject | Lytro | por |
dc.subject | Estimação do mapa de profundidade | por |
dc.subject | Kinect v1 | por |
dc.subject | Light-field cameras | eng |
dc.subject | Duo3D-MC | eng |
dc.subject | Lytro | eng |
dc.subject | Depth map estimation | eng |
dc.subject | Kinect v1 | eng |
dc.title | Aquisição e reconstrução de imagens 3D de faces usando imagens de campos de luz | por |
dc.title.alternative | Acquisition and 3D reconstruction of facial images using images of light fields | eng |
dc.type | masterThesis | - |
degois.publication.location | DEEC | - |
degois.publication.title | Aquisição e reconstrução de imagens 3D de faces usando imagens de campos de luz | por |
dc.peerreviewed | yes | - |
dc.identifier.tid | 202123618 | - |
thesis.degree.discipline | Engenharia Electrotécnica e de Computadores | - |
thesis.degree.grantor | Universidade de Coimbra | - |
thesis.degree.level | 1 | - |
thesis.degree.name | Mestrado Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores | - |
uc.degree.grantorUnit | Faculdade de Ciências e Tecnologia - Departamento de Eng. Electrotécnica e de Computadores | - |
uc.degree.grantorID | 0500 | - |
uc.contributor.author | Ramos, João Paulo Pereira::0000-0002-0222-1603 | - |
uc.degree.classification | 17 | - |
uc.degree.presidentejuri | Barreto, João Pedro de Almeida | - |
uc.degree.elementojuri | Araújo, Hélder de Jesus | - |
uc.degree.elementojuri | Menezes, Paulo Jorge Carvalho | - |
uc.contributor.advisor | Araújo, Hélder de Jesus | - |
uc.controloAutoridade | Sim | - |
item.fulltext | Com Texto completo | - |
item.languageiso639-1 | pt | - |
item.openairetype | masterThesis | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
item.grantfulltext | open | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
crisitem.advisor.researchunit | ISR - Institute of Systems and Robotics | - |
crisitem.advisor.parentresearchunit | University of Coimbra | - |
crisitem.advisor.orcid | 0000-0002-9544-424X | - |
Appears in Collections: | UC - Dissertações de Mestrado |
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