Utilize este identificador para referenciar este registo: https://hdl.handle.net/10316/35533
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dc.contributor.advisorAraújo, Filipe João Boavida Mendonça Machado de-
dc.contributor.authorGomes, André Filipe Simões-
dc.date.accessioned2017-01-13T10:37:03Z-
dc.date.available2017-01-13T10:37:03Z-
dc.date.issued2015-07-14-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10316/35533-
dc.descriptionDissertação de Mestrado em Engenharia Informática apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbrapt
dc.description.abstractAs redes Ad Hoc são compostas por dispositivos móveis, que comunicam através de ligações sem fios, por broadcast. São projectadas, para áreas onde não existem infraestruturas físicas que possibilitem uma administração centralizada. Os nós são responsáveis pela estruturação da rede, trocando mensagens de controlo, que lhes permite construir um mapa da rede. A mobilidade aleatória dos nós, obrigou à criação de novos protocolos de encaminhamento, que garantissem, a reconfiguração de rotas e assim, contornar a dinâmica da rede. Para tal, a rede é inundada com mensagens de sinalização, gerando problemas ao nível da escalabilidade da rede. O presente trabalho, foca-se num protocolo de encaminhamento Ad Hoc, o CHOPIN. Este protocolo, foi desenvolvido para a gestão de redes móveis, em situações de emergência, sendo necessário garantir a cooperação entre as equipas de socorro humanas e robôs. Em tais cenários, torna-se complicado a implementação de infraestruturas físicas. O protocolo tem de assegurar a comunicação entre os diferentes nós da rede e que todos os intervenientes, humanos e robôs, mantém um mapa da rede actualizado. A simulação, é a ferramenta escolhida, para analisar a performance do CHOPIN, tempo de convergência e quantidade de sinalização gerada. São implementadas técnicas que permitam superar os problemas encontrados.pt
dc.description.abstractAd Hoc networks are composed by mobile devices that communicate through wireless broadcast. They are designed for areas where there isn't any physical infraestructures that allow a centralized administration. Nodes are responsible for building the network topology, by exchanging control messages that allow them to build a network map. Nodes's random mobility, forced the creation of new routing protocols, who guaranteeing, routes reconfiguration to go around network's dynamic. To be able to do that, network is flooded by control messages, creating problems to network's scalability. Present work, focus on a Ad Hoc routing protocol, the CHOPIN. This protocol, was developed to manage mobile networks, in critical situations, where cooperation among humans and robots, is needed. In such scenarios, is very complicated to build physical infrastructures. The protocol must to assure communication among nodes and that all intervenients, robots and humans, maintain an updated network map. Simulation, is the framework chosen, to analyze CHOPIN's performance, convergence time and amount of signaling generated. Techniques to overcome encountered problems are implemented.pt
dc.language.isoporpt
dc.rightsopenAccesspt
dc.subjectMANETpt
dc.subjectprotocolo de encaminhamentopt
dc.subjectredes de comunicação sem fios AdHocpt
dc.subjectrobótica de busca e salvamentopt
dc.subjectsimulador Adevspt
dc.subjectsimulador NS-3pt
dc.titleCHOPIN-MANET II – Comunicação Ad Hoc para Robótica de Busca e Salvamentopt
dc.typemasterThesispt
degois.publication.locationCoimbrapt
degois.publication.titleCHOPIN-MANET II – Comunicação Ad Hoc para Robótica de Busca e Salvamentopor
dc.date.embargo2015-07-14*
dc.identifier.tid201537842pt
thesis.degree.grantor00500::Universidade de Coimbrapt
thesis.degree.nameMestrado em Engenharia Informática-
uc.degree.grantorUnit0501 - Faculdade de Ciências e Tecnologiapor
uc.rechabilitacaoestrangeiranopt
uc.date.periodoEmbargo0pt
uc.controloAutoridadeSim-
item.openairetypemasterThesis-
item.fulltextCom Texto completo-
item.languageiso639-1pt-
item.grantfulltextopen-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
crisitem.advisor.researchunitCISUC - Centre for Informatics and Systems of the University of Coimbra-
crisitem.advisor.parentresearchunitFaculty of Sciences and Technology-
crisitem.advisor.orcid0000-0002-1663-1937-
Aparece nas coleções:UC - Dissertações de Mestrado
FCTUC Eng.Informática - Teses de Mestrado
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