Multilateração para localização indoor

Abstract

Hoje em dia os sistemas de localização por satélite são comumente usados por vários utilizadores. Estes oferecem uma boa solução para os problemas de localização fora de portas, no entanto, no que toca à localização dentro de edifícios ainda deixam a desejar. Os problemas de localização indoor têm sido alvo de investigação, já que não podem ser resolvidos de forma idêntica aos de localização no exterior, uma vez que o sinal dos satélites é fortemente atenuado pela estrutura de edifícios. Este tipo de problemas tem despertado interesse em algumas áreas, como a área da saúde. O tema desta dissertação vem a propósito do trabalho desenvolvido para o estágio proposto pela OnCaring. Pretende-se ao longo deste trabalho estudar métodos como a trilatera ção e a multilateração (capítulo 2) e algumas abordagens a modelos de propagação de sinal com informação sobre a estrutura dos edifícios, que complementam os métodos anteriores (capítulo 3). De seguida encontram-se implementações destes métodos (capítulo 5) e uma análise dos resultados obtidos através dos mesmos (capítulo 6).

Nowadays the satellite navigation systems are commonly used by numerous users. They offer a good solution for outdoor localization problems, however, when it comes to localization inside buildings they fall short. Indoor localization problems have been subject of investigation, once they cannot be solved in an identical way to the outdoor ones, because the satellite signal suffers strong attenuation by the buildings' structure. These type of problems have become of interest in certain areas, like the healthcare one. The subject of this dissertation comes in the sequence of the developed work for the internship proposed by OnCaring. In the development of this work it is aimed to study some methods like trilateration and multilateration (chapter 2) and some approaches to signal propagation models considering information about the buildings' structure, which complement the previous methods (chapter 3). Towards the end there are implementations of these methods (chapter 5) and analysis of the results obtained by those (chapter 6).