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https://hdl.handle.net/10316/2063
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.advisor | Castro, José Almiro Abrantes de Menezes e | - |
dc.contributor.advisor | Biegler, Lorenz T. | - |
dc.contributor.author | Santos, Lino de Oliveira | - |
dc.date.accessioned | 2008-12-04T14:26:27Z | - |
dc.date.available | 2008-12-04T14:26:27Z | - |
dc.date.issued | 2001 | en_US |
dc.identifier.citation | SANTOS, Lino de Oliveira - Multivariable predictive control of chemical processes. Coimbra : [s.n.], 2001. 239 p. | - |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10316/2063 | - |
dc.description.abstract | Neste trabalho é adoptada uma estratégia de ``shooting'' múltiplo para integrar as equações do modelo dinâmico do processo ao longo do horizonte de previsão. Os resultados obtidos por simulação demonstram que esta formulação é mais fiável para resolver problemas lineares e, ou, não lineares de controlo predictivo. É ainda efectuada uma comparação com a formulação original de controlo predictivo do tipo de Newton através de diversos exemplos de modelos de processos, nomeadamente o modelo do reactor da Tennessee Eastman. O algoritmo de controlo predictivo não linear desenvolvido, é testado e implementado em linha para controlar o nível e a temperatura num reactor piloto contínuo agitado. Neste estudo procede-se à simulação experimental de uma reacção química exotérmica e irreversível de ordem zero, através da injecção directa de vapor no seio do líquido (água) dentro do reactor. Para prever o comportamento dinâmico deste ``pseudo-reactor'', é integrado um modelo matemático mecanístico na estratégia de controlo predictivo não linear. Apesar das imperfeições do modelo, bem como de algumas dificuldades operacionais com a instalação, o desempenho da estratégia de controlo implementada é razoável, cumprindo as trajectórias dos valores desejados da temperatura e do nível, minimizando o efeito das perturbações e permitindo operar o processo num ponto instável na presença de restrições activas nas variáveis de manipulação. Finalmente, com base em conceitos de análise de sensibilidade em problemas de programação não linear, é derivada uma condição suficiente para a estabilidade robusta de uma classe de controladores predictivos baseados em algoritmos de optimização. Este estudo é circunscrito a problemas no domínio discreto, que integram restrições terminais, sem e com restrições nas variáveis de decisão -- neste último caso, por recurso a uma formulação de penalização exacta da função objectivo --, e com o pressuposto de que são medidas todas as variáveis de estado do processo. A aplicação desta metodologia é ilustrada por simulação, com exemplos de sistemas lineares e não lineares. | en_US |
dc.language.iso | por | por |
dc.rights | embargoedAccess | eng |
dc.subject | Simulação e Controlo de Processos | en_US |
dc.subject | Engenharia Química | en_US |
dc.title | Multivariable predictive control of chemical processes | en_US |
dc.type | doctoralThesis | en_US |
item.fulltext | Sem Texto completo | - |
item.openairecristype | http://purl.org/coar/resource_type/c_18cf | - |
item.grantfulltext | none | - |
item.languageiso639-1 | pt | - |
item.openairetype | doctoralThesis | - |
item.cerifentitytype | Publications | - |
crisitem.author.researchunit | CIEPQPF – Chemical Process Engineering and Forest Products Research Centre | - |
crisitem.author.parentresearchunit | Faculty of Sciences and Technology | - |
crisitem.author.orcid | 0000-0003-0568-917X | - |
Appears in Collections: | FCTUC Eng.Química - Teses de Doutoramento |
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