Desenvolvimento de sistema de propulsão para protótipo de veículo de tracção humana

Abstract

O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema de propulsão para um veículo de tração humana que conjuga uma plataforma móvel de três rodas com o movimento do desporto aquático remo. Dada a sua origem, este veículo foi batizado de Rowtrike. Este trabalho conta com um estudo de mercado relativo a produtos já existentes que apresentem algumas semelhanças com o produto que se vai criar, uma análise biomecânica do movimento do utilizador, uma apresentação dos diversos conceitos que estiveram na origem do sistema de propulsão do equipamento, um estudo energético que permitiu otimizar a relação de transmissão do veículo e conseguir estimar qual a sua velocidade máxima bem como uma análise estrutural de alguns componentes com base no método dos elementos finitos.

The main objective of this work is the development of a propulsion system for a human traction vehicle which combines a mobile three wheel platform with the aquatic sport rowing movement. Considering its origin, this vehicle was named Rowtrike. This work presents a benchmarking analysis of the existing products which have some similarity with the product that will be created, a biomechanical analysis of the user movement, a presentation of all the concepts that were on the origin of the propulsion system of the equipment, an energetic study which provided the optimization of the gear ratio of the vehicle and predict which will be its maximum speed as well as a structural analysis of some of its components based on the finite element method.