| Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
1 | 2005 | Robust Control for Steer-by-Wire Vehicles | Bajçinca, N. ; Cortesão, R. ; Hauschild, M. | article | openAccess |
2 | 15-Jul-2005 | Avaliação multicritério de iniciativas de eficiência energética | Neves, Luís Miguel Pires | doctoralThesis | embargoedAccess |
3 | 2006 | Introduction: Proof-theoretic Semantics | Kahle, Reinhard ; Schroeder-Heister, Peter | article | openAccess |
4 | 2006 | Exploração de redes de distribuição de energia eléctrica : optimização da colocação de condensadores com reconfiguração da topologia da rede | Vitorino, Romeu Manuel Vieira | masterThesis | embargoedAccess |
5 | 2009 | Transport of an arbitrary near-field component with an array of tilted wires | Morgado, Tiago A. ; Silveirinha, Mário G. | article | openAccess |
6 | 2004 | Múltiplos robots móveis em formação geométrica : controlo e localização | Paulino, António Manuel de Brito | masterThesis | embargoedAccess |
7 | 2002 | DSM em mercados de electricidade reestruturados | Lopes, Ana Cristina Barata Pires | masterThesis | embargoedAccess |
8 | 2009 | Integration of Renewable Energies for Trolleybus and Mini-Bus Lines in Coimbra | Almeida, Aníbal T. de ; Inverno, Carlos ; Santos, Luís | article | openAccess |
9 | 13-Dec-2004 | Identificação e apoio à selecção de estratégias de controlo directo de cargas : uma abordagem multiobjectivo evolucionária | Gomes, Álvaro Filipe Peixoto Cardoso Oliveira | doctoralThesis | embargoedAccess |
10 | 13-Jul-2004 | Controlo de seguimento de caminho de robôs móveis com rodas na presença de incertezas | Coelho, Paulo Manuel Machado | doctoralThesis | openAccess |
11 | 21-Sep-2007 | Integração, controlo e sequenciamento em sistemas robóticos industriais | Ferrolho, António Manuel Pereira | doctoralThesis | openAccess |
12 | 2-Oct-2008 | Noncentral catadioptric systems with quadric mirrors : geometry and calibration | Gonçalves, Nuno Miguel Mendonça da Silva | doctoralThesis | openAccess |
13 | 13-Jan-2000 | Aprendizagem de tarefas em robots móveis e manipuladores | Araújo, Rui Alexandre de Matos | doctoralThesis | embargoedAccess |
14 | 2002 | Estimação de movimento em sequência de imagens estéreo : comparação de métodos | Gonçalves, Nuno Miguel Mendonça da Silva | masterThesis | openAccess |
15 | 2004 | CyberNav um sistema de navegação pra veículos autónomos | Alves, João Pedro Paiva | masterThesis | openAccess |
16 | 2003 | Reconstrução tridimensional multi-ocular : utilizando superfícies reflectoras planas | Martins, Nuno Alexandre Cid | masterThesis | openAccess |
17 | 2009 | RoboCops: a study of coordination algorithms for autonomous mobile robots in patrolling missions | Portugal, David Bina Siassipour | masterThesis | openAccess |
18 | 25-Nov-2005 | Navegação de robôs móveis usando olfacto | Marques, Lino José Forte | doctoralThesis | embargoedAccess |
19 | 2004 | TELE-3D um scanner para registo tridimensional de objectos | Ferreira, João Filipe | masterThesis | openAccess |
20 | Jun-2005 | DSP implementation of the multiple reference frames theory for the diagnosis of stator faults in a DTC induction motor drive | Cruz, Sérgio M. A. ; Toliyat, Hamid A. ; Cardoso, A. J. Marques | article | openAccess |
21 | 2006 | Fitting conics to paracatadioptric projections of lines | Barreto, João P. ; Araújo, Helder | article | openAccess |
22 | 2005 | On a bi-dimensional dynamic alternative routing method | Martins, Lúcia ; Craveirinha, José ; Clímaco, João N. ; Gomes, Teresa | article | openAccess |
23 | 2007 | Efficient calculation of the most reliable pair of link disjoint paths in telecommunication networks | Gomes, Teresa ; Craveirinha, José | article | openAccess |
24 | 24-Mar-2009 | Exploiting attitude sensing in vision-based navigation, mappping and tracking including results from an airship | Mirisola, Luiz Gustavo Bizarro | doctoralThesis | embargoedAccess |
25 | 14-Feb-2003 | Gestão da qualidade total aplicada ao sector do fornecimento da energia eléctrica | Delgado, Joaquim Duarte Barroca | doctoralThesis | openAccess |
26 | 14-Sep-2004 | Diagnóstico e análise de avarias nos enrolamentos estatóricos de motores de indução trifásicos através da aplicação do método dos referenciais múltiplos | Cruz, Sérgio Manuel Ângelo da | doctoralThesis | openAccess |
27 | 22-Jul-2005 | Análise do desempenho do motor de indução trifásico quando alimentado através de um inversor de fonte de tensão com tolerância a falhas | Mendes, André Manuel dos Santos | doctoralThesis | openAccess |
28 | 23-Jan-2009 | Robot-human interface using laban movement analysis inside a bayesian framework | Rett, Jörg | doctoralThesis | openAccess |
29 | 2004 | Evaluation of fuel-switching opportunities in the residential sector | Almeida, Aníbal T. de ; Lopes, Ana ; Carvalho, Anabela ; Mariano, Jorge ; Nunes, Catarina | article | openAccess |
30 | 2005 | Multi-impact evaluation of new medium and large hydropower plants in Portugal centre region | Almeida, Aníbal T. de ; Moura, Pedro S. ; Marques, Alféu S. ; Almeida, José L. de | article | openAccess |
31 | Jul-2008 | A multi-criteria decision approach to sorting actions for promoting energy efficiency | Neves, Luís Pires ; Martins, António Gomes ; Antunes, Carlos Henggeler ; Dias, Luís Cândido | article | openAccess |
32 | 2007 | Managing uncertainty in decision support models foreword to the special issue | Antunes, Carlos Henggeler ; Dias, Luís Cândido | article | openAccess |
33 | 2001 | Navegação assistida de uma cadeira de rodas controlada por computador e com interface de voz | Pires, Gabriel Pereira | masterThesis | openAccess |
34 | 2002 | ME-EERUF um sistema de detecção e classificação de reflectores usando ultra-sons | Moita, Fernando Domingues | masterThesis | openAccess |
35 | 2003 | Análise de opções de ar condicionado em edifíciosdo sector terceário | Gonçalves, Francisco Rui Carvalho e Grilo | masterThesis | embargoedAccess |
36 | 2003 | Células de combustível uma tecnologia para a geração distribuída | Santos, Fernando Miguel Soares Mamede dos | masterThesis | embargoedAccess |
37 | 2002 | Controlo de robôs móveis com base na arquitectura estendida de síntese de comportamentos | Silva, Sérgio Manuel da | masterThesis | embargoedAccess |
38 | 2002 | Controlo difuso de um manipulador pneumático | Contente, Olga Maria de Sousa | masterThesis | embargoedAccess |
39 | 2004 | Movimento de robôs móveis com rodas de tracção diferencial : modelação e controlo do sistema motriz | Maia, Rodrigo Tiago Correia Teixeira | masterThesis | embargoedAccess |
40 | 2004 | Sistema integrado de monitorização e análise da distorção harmónica : uma abordagem sistemática para o sector industrial | Trovão, João Pedro Fernandes | masterThesis | embargoedAccess |
41 | 2003 | Implementação de um controlador analógico difuso | Almeida, Tony Richard de Oliveira de | masterThesis | embargoedAccess |
42 | 2002 | Estudo sobre a determinação do movimento próprio de um observador em ambiente estático | Freire, Sílvio Manuel Simões dos Reis | masterThesis | embargoedAccess |
43 | 2002 | Desenvolvimento de um sistema integrado, hardware e software, para controlo de um manipulador pneumático | Ventura, Paulo Jorge da Cruz | masterThesis | embargoedAccess |
44 | 2002 | Especificação e desenvolvimento de um protocol para a rede eléctrica | Santos, Victor Manuel Oliveira Cruz dos | masterThesis | embargoedAccess |
45 | 2002 | Identificação de imagens utilizando invariantes projectivos algébricos | Simplício, Carlos Manuel Cerqueira | masterThesis | embargoedAccess |
46 | 2004 | Diagnóstico e análise de avarias em conversores DC-DC | Amaral, Acácio Manuel Raposo | masterThesis | embargoedAccess |
47 | 2004 | Detecção de eventos em vídeo comprimido | Marcelino, Rui Fernando da Luz | masterThesis | embargoedAccess |
48 | 22-Jun-2009 | Análise dinâmica de vibrações em manipuladores robóticos | Lima, Miguel Francisco Martins de | doctoralThesis | openAccess |
49 | 2003 | Electromagnetic waves in artificial media with application to lens antennas | Silveirinha, Mário Gonçalo Mestre Veríssimo | doctoralThesis | embargoedAccess |
50 | 12-Feb-2009 | Gestão da incerteza em problemas de programação linear multi-objectivo com coeficientes intervalares | Lucas, Solange Maria Fortuna | doctoralThesis | openAccess |