Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/10316/20449
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dc.contributor.advisorSilva, Cristóvão-
dc.contributor.advisorVeiga, Germano Manuel Correia dos Santos-
dc.contributor.authorLigeiro, Rui Miguel Bento-
dc.date.accessioned2012-07-20T23:03:02Z-
dc.date.available2012-07-20T23:03:02Z-
dc.date.issued2012-02-
dc.identifier.citationLIGEIRO, Rui Miguel Bento - Perspectivas de evolução da Robótica na Europa - Uma análise de "Clusters" baseada em projectos de cooperação academia/indústria. Coimbra:[s.n],2012. Dissertação de Mestradopor
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10316/20449-
dc.descriptionDissertação apresentada para a obtenção do grau de Mestre em Engenharia Mecânica na Especialidade de Sistemas de Produção, apresentada à Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbrapor
dc.description.abstractEste trabalho investiga os padrões de colaboração e de investigação presentes nos projectos candidatos ao ECHORD (European CLearing House for Open Robotics Development). Ao nível dos países, foram identificados clusters caracterizados pelos padrões dos projectos apresentados por número de habitantes, pela classificação desses projectos, e pela colaboração internacional. A Bélgica e a Suécia constituem um cluster caracterizado por, ter países com alta percentagem em produção de projectos com elevada classificação obtida e com elevada colaboração internacional. A Bélgica também se destaca numa outra análise de clusters, por ser o único país onde 100% das suas participações foram em projectos com parceria Academia – Industria e todos eles obtiveram classificação >= 10. Outra observação, demonstra que os projectos individuais com apenas uma instituição participante, têm classificação inferior aos projectos onde existe parcerias entre instituições, embora se tenha também observado, que o número de diferentes países participantes em cada projecto, não teve influência na qualidade dos mesmos. Observou-se que apesar do elevado número de participações das Empresas nos projectos, quando comparado com as Universidades e com os Institutos, elas desempenharam um papel secundário na realização dos mesmos, uma vez que tiveram baixo número de projectos em que lideraram. Observou-se que ao nível das parcerias entre três tipos de instituições, as que envolveram Institutos de Investigação com outros Institutos de Investigação, foram as que obtiveram melhor percentagem de projectos com classificação >= 10. Por fim, no que se refere aos tópicos dos projectos, a tecnologia “Human - Robot Interface” e o produto “Robot Automation For Small Scale Manufactuting” foram os mais referenciados.por
dc.description.abstractAbstract This work investigates the research profiles, the collaboration patterns and the trends in research topics present in the proposals submitted to the ECHORD (European Clearing House for Open Robotics Development). On a country level, clusters of countries were identified characterized by patterns of proposal production per inhabitant, evaluation score and international cooperation. Belgium and Sweden constitute a cluster characterized by high proposal production, with very high scores and extensive international collaboration. Belgium also excels from another cluster analysis, being as the only country where 100% of proposals involve industry-academia cooperation with evaluation scores all above 10. Other findings show that single partner proposals have significantly lower quality than multi-partner proposals, but, on the other hand, the number of countries involved shows no influence on the quality of the proposals. Nevertheless, despite the high number of industrial participants present on the proposals, it is observed that they play a secondary role in the proposals, with a very low number of projects leaded by companies. Also, it is observed that partnerships between research institutions (non-Universities) are the most successful. Finally, concerning the topics of the proposals, the technology Human-Robot Interface and the product vision Robot for Small-Scale Manufacturing are the most significant.por
dc.language.isoporpor
dc.rightsopenAccesspor
dc.subjectAnálise de padrões de colaboraçãopor
dc.subjectRobótica Europeiapor
dc.titlePerspectivas de evolução da Robótica na Europa - Uma análise de "Clusters" baseada em Projectos de cooperação academia/indústriapor
dc.typemasterThesispor
degois.publication.locationCoimbrapor
degois.publication.titlePerspectivas de evolução da Robótica na Europa - Uma análise de "Clusters" baseada em projectos de cooperação academia/indústriapor
dc.peerreviewedNopor
uc.controloAutoridadeSim-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.openairetypemasterThesis-
item.cerifentitytypePublications-
item.grantfulltextopen-
item.fulltextCom Texto completo-
item.languageiso639-1pt-
crisitem.advisor.researchunitCEMMPRE - Centre for Mechanical Engineering, Materials and Processes-
crisitem.advisor.orcid0000-0002-7693-9570-
Appears in Collections:UC - Dissertações de Mestrado
FCTUC Eng.Mecânica - Teses de Mestrado
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