Issue Date | Title | Author(s) | Type | Access |
23-Sep-2022 | Autonomous Surface Vehicle Navigation and Mapping in River Basins | Marques, Nuno André da Silva | masterThesis | openAccess |
26-Sep-2023 | Classificação de componentes de placas de circuito impresso, de telemóveis, usando visão por computador | Duarte, Nicole Gabriela Santos | masterThesis | openAccess |
26-Sep-2023 | Desenvolvimento de um sensor eletroquímico para a deteção da glucose sem mediador redox | Dias, Ederlino Ramos | masterThesis | openAccess |
28-Sep-2022 | Desenvolvimento de uma arquitetura de hardware modular para ambientes industriais | Alves, Jorge Miguel da Silva | masterThesis | openAccess |
27-Feb-2023 | Fiducial Markers For Autonomous UAV Landing | Sousa, João Pedro Jacinto | masterThesis | openAccess |
29-Sep-2022 | LiDAR-based Topological Mapping of Orchard Environments | Teixeira, André de Sousa Nunes | masterThesis | openAccess |
3-Apr-2013 | Multi-robot and swarm olfactory search | Marjovi, Ali | doctoralThesis | openAccess |
27-Jul-2023 | Nature-Inspired Algorithms for Robotic Odour Search | Macedo, João Pedro Gonçalves Teixeira de | doctoralThesis | openAccess |
26-Sep-2023 | Performance Analysis of Visual Odometry and Visual SLAM in Foggy Environments | Singéis, Rita do Rosário | masterThesis | openAccess |
29-Sep-2022 | Robot Navigation in Highly-Dynamic Environments | Silva, Carlos André Seara da | masterThesis | openAccess |
25-Jul-2023 | Robot-based automated disassembly of mobile phone PCB components | Santos, Sílvia Sofia da Silva | masterThesis | openAccess |
28-Sep-2023 | Sensor Ótico Portátil para Deteção de Substâncias Químicas | Denizon, Dylan Frédéric | masterThesis | openAccess |
22-Dec-2021 | A Study on Bending Stiffness Characterization of Biohybrid Microrobots using External Magnetic Actuation | Dias, João Miguel Sameiro | masterThesis | embargoedAccess |
10-Dec-2021 | UAV navigation in GNSS-denied environments | Gomes, Diogo José Matos Bispo Moreira | masterThesis | openAccess |